欢迎光临神算子论坛网站!

企业资讯

缩管机运动坐标电气制动的关键因素是什么

神算子高手论坛资料:2019-11-27点击量:1

   缩管机运动坐标电气制动的关键因素是什么

缩管机一个运动坐标的电气控制由电流(转矩)控制环、速度控制环和位置控制环串联这几个组成。下面简单的先容一下:  
   
  1、电流环是为伺服电机提供转矩的电路。一般情况下它与电动机的匹配调节已由制造者作好了或者指定了相应的匹配参数,其反馈信号也在伺服系统内联接完成,因此不需接线与调整。

   2、前馈控制与反馈相反,它是将指令值取出部分预加到后面的调节电路,其主要作用是减小跟踪误差以提高动态响应特性从而提高位置控制精度。

 
    3、位置环是控制各坐标轴按指令位置精确定位的控制环节。位置环将最终影响坐标轴的位置精度及工作精度。 


    4、速度环是控制电动机转速亦即坐标轴运行速度的电路。速度调节器是比例积分(PI)调节器,其P、I调整值完全取决于所驱动坐标轴的负载大小和机械传动系统(导轨、传动机构)的传动刚度与传动间隙等机械特性,一旦这些特性发生明显变化时,首先需要对机械传动系统进行修复工作,然后重新调整速度环PI调节器。

    速度环的最佳调节是在位置环开环的条件下才能完成的,这对于水平运动的坐标轴和转动坐标轴较容易进行,而对于垂向运动坐标轴则位置开环时会自动下落而发生危险,可以采取先摘下电动机空载调整,然后再装好电动机与位置环一起调整或者直接带位置环一起调整,这时需要有一定的经验和细心。


 

版权所有:Copyright©2018 神算子论坛 All Rights Reserved
ICP备案 : 苏ICP备17044186号-1
技术支撑:苏州网蚁网络科技有限企业
联系神算子高手论坛资料
手机:189 6224 5775 (陆经理)
传真:0512-58280390
邮箱:sales@zjglgh.com
地址:江苏苏州张家港市杨舍镇东莱农鹿路18号
网址: